單式萬向鉸鏈型補償器是以波紋管為內在的擾性元件，在管線上可作軸向、橫向和角向三個方向的補償。為了減少介質的自激現象，在產品內部設有內套管，在很大程度上限制了徑向補償能力，故一般用以吸收或補償管道的軸向位移（如果管系中確需少量的徑向位移，也可以吸收軸向、角向和任意三個方向位移的組合；鉸鏈補償器（也稱角向補償器），它以兩個或三個補償器配套使用（單個使用鉸鏈補償器沒有補償能力），用以吸收單平面內的橫向變形；萬向鉸鏈（角向）補償器，由兩個或三個配套使用，可吸收三維方向的變形量。